基本信息

INS/GPS组合惯性导航
    发布时间: 2016-10-08 09:41    

INS/GPS组合惯性导航具有良好的稳定性,从而提高检测精度

INS/GPS组合惯性导航

产品描述:
组合惯性导航是基于MEMS的惯性器件和GPS技术实现惯性传感器的校准、惯导系统在空中对准和高度稳定性等,从而提高惯导系统的性能、精度、跟踪兴发娱乐官网的能力

产品特点:
1.偏差矫正,互相作用
2.独立性强
3.高灵敏度、低功率
4.EMI和抗震动设计
5.体积小、重量轻、价格低

产品应用:
广泛应用在航空、航海、陆地导航、航空电子设备及无人车的控制等

技术参数:

角速率

滚动、俯仰、航向

± 200° /sec


偏差 : 滚动、俯仰、航向 

< ± 0.1  ° /sec


带宽

25 Hz


分辨率

<0.06° /sec


非线性 

<0.5 % FS


随机游走



比例因子精度

<1 %


环境指标

封装

适用 IP66


工作温度

-40- +71


非工作温度

-55- +85


物理指标

尺寸

76.2mmx95.3mmx 76.2mm

包括安装边沿

重量

< 0.58kg


连接器

15pin sub-miniature"D"male


GPS 天线

SMA 连接器





参数

说明

位置/速度

位置精度

2.5 m CEP

内置 GPS

X、Y速度精度

<0.4 m/s rms

GPS 可用

Z 速度精度

<0.5 m/s rms

GPS 可用

1PPS精度

± 50 ns

GPS 可用

性能

更新频率

2-100Hz

可调

启动时间

<1sec


数据稳定

<60sec

静态条件

姿态

滚动、俯仰

± 180°, ± 90°


分辨率

<0.1°

GPS 可用 /GPS 不可用

精度

<0.5° rms /<1.5° rms


加速度

X/Y/Z

< ± 4g


偏差 :X/Y/Z

< ± 15mg


带宽

25mg

-3dB point

分辨率

<0.6mg


非线性

<1% FS


随机游走

<1.0m/s/hr 1/2


比例因子精度

<1%


航向

范围

± 180°


精度

<2.0 ° rms


分辨率

<0.1 °


电气指标

输入电压

9 - 42VDC


输入电流

<350mA

at 12VDC

功耗

<5W


数字输出格式

RS-232